長崎県
長崎県立学校ホームページ Nagasaki Prefectural Schools

画像処理4 サーボセンター調整編

2020年8月3日更新

Camera Class 画像処理4 マイコンカー 研究資料 サーボセンター調整編
文責 電子技術部 大串 2020.8.3

参考資料 日立ドキュメントソリュージョン資料
     JMCR2020講習会資料

サーボの中心を調整します。
これで得られたデータを走行プログラムの規定値として入力します。

1 Adjusting_Servo_Center.zipをe2studioにインポートし、実行ファイルをマイコンカーに書き込みます。

2 USBコネクターはそのままプログラム書込用USBの方につないでおきます。
  バイナリーファイルを書き込んでください。

3 Tera-Termを起動し、シリアルで接続します。
  黒い画面が出ます。
    ↓
  続いて GR-PEACHのリセットボタンを押します。
  サーボの値が出てきます。

  

動画
https://youtu.be/OeBd7_roUZY

4 ちょうどセンターぐらいを記録しておきます。
  この値は走行プログラムに後で記述します。
  ここの値が違っていると直線で斜めにずれていき 余分な制御が入ってしまいます。

これでサーボセンター調整は終了です。

学校の連絡先

  • 鹿町工業高等学校
  • 住所:〒859-6145 佐世保市鹿町町土肥ノ浦110
  • 電話:0956-65-2539(代表) ,  65-2650(進路指導部)
  • ファクシミリ:65-2707
先頭に戻る

学校紹介

特定利用者向け

その他