参考資料 日立ドキュメントソリュージョン資料
JMCR2020講習会資料
「GR-PEACH」ではじめる電子工作 （GADGET RENESASプロジェクト著）
オペレーションテスト
・GR-PEACH上のLEDのテスト
・サーボのテスト
・左右モーターのテスト
・カメラのテスト
ができます。
１ Operation_Test.zipをe2studioにインポートし、実行ファイルをマイコンカーに書き込みます。
２ Tera-Termを立ち上げます。
立ち上げ時 「シリアル」を選んで下さい。
メニューの「設定」で「シリアルポート」の設定で「スピード」を「230400」にして下さい。
こうしないと文字化けします。
３ USBコネクターはプログラム書込と同じ端子です。
３ Tera-Termは最初黒い画面が出ます。
↓
続いて GR-PEACHの「リセットボタン」を押します。
オペレーションテストのメニューが出てきます。
文字化けしていればシリアルのスピードが前述の値になっていない可能性があります。
動画
https://youtu.be/ZGT_N-Z3FYA
４ これでキットが正しく製作できたか、モーターの回転方向が正しいかがテストできると思います。
12番のCameraのデータは1画像分出力されると止まります。
これでオペレーションテストは終了です。
